Ứng dụng mạng mờ - noron trong nhận dạng và điều khiển hệ phi tuyến

Tóm tắt

     Mạng xuyên tâm tổng quát (GRBFN) do M.Azeem đưa ra giúp ta có thể loại bỏ đi vài biến hoặc vài luật trong mạng mờ noron khi nhận dạng một hệ phi tuyến. Mạng mờ-noron hồi quy RNFN của Zhang có khả năng nhận dạng, dự báo tầm xa và điều khiển tốt các đối tượng động học phi tuyến. Bài báo kết hợp ưu điểm của hai mạng trên ta xây dựng mạng mờ-noron để ứng dụng nhận dạng và điều khiển cho đối tượng phức tạp nhiều vào ra. Mạng mờ-noron có hàm liên thuộc mờ tổng quát GFM và cấu trúc mạng hồi quy để mô hình hóa hoặc dự báo hệ thống. Ngoài ra ứng dụng kết quả mạng mờ noron để xây dựng bộ điều khiển dự báo tầm xa dựa trên thuật toán GPC để điều khiển đối tượng động học phi tuyến nhiều vào một ra MISO