Nghiên cứu phương pháp mô phỏng điều khiển tối ưu hệ thống treo chủ động trên ô tô với hai bậc tự do

Tóm tắt

    Hệ thống treo chủ động trên ô tô có khả năng tự động điều chỉnh độ cứng, cơ chế hoạt động để đáp ứng với độ nghiêng khung xe và tốc độ xe khi vào cua, độ nhấp nhô của mặt đường, giữ thăng bằng khi phanh, mục đích đem lại cho xe có một hệ thống treo thích hợp và hiệu quả nhất. Bài viết nghiên cứu về hệ thống treo chủ động của ô tô, ứng dụng phương pháp điều khiển tối ưu của SIMULINK, thiết lập mô hình bài toán, thiết kế mô hình điều khiển. Mô phỏng hoạt động của hệ thống treo chủ động để cho kết quả về dao động giá treo, biến dạng lốp, gia tốc dao động, lực tác động lên hệ thống treo sát giống với thực tế vận hành xe trên đường