PHÁT TRIỂN THUẬT TOÁN KẾT HỢP KALMAN-EMD ĐỂ XỬ LÝ TÍN HIỆU SÓNG XUNG KÍCH DO NỔ LAN TRUYỀN TRONG MÔI TRƯỜNG NƯỚC

Tóm tắt

Dữ liệu đo trong các thí nghiệm có triển khai các cảm biến đo áp suất nổ dưới nước luôn bị nhiễu, biểu hiện ở các đỉnh răng cưa của dạng tín hiệu thu được. Ngoại trừ áp suất đỉnh Pmax, các tham số khác của một vụ nổ dưới nước như xung nén I+, thời gian pha nén τ+, xung dãn I-, thời gian pha dãn τ- là rất khó hoặc gần như không thể trích xuất từ những tín hiệu này. Bài báo nghiên cứu phát triển một thuật toán Kalman-EMD là sự kết hợp của bộ lọc Kalman và phân tách dạng thực nghiệm để xử lý loại tín hiệu nổ này. Thuật toán được áp dụng vào 6 bộ dữ liệu đo áp suất sóng nổ dưới nước bằng cảm biến PCB W138A05 với cùng một điều kiện kích nổ lượng thuốc 184 gam A-IX-2, kết quả cho thấy nhiễu trong tín hiệu được loại bỏ đáng kể. Đối với các tham số nổ có thể so sánh được với lý thuyết như I+ và τ+, mặc dù có sự đánh đổi nhỏ về sai số của I+ khi tăng từ khoảng 3% lên 6%, nhưng sai số τ+ lại giảm đáng kể từ trên 30% xuống còn khoảng 3%. Đặc biệt, các thông tin khác như I- và τ- có thể trích xuất được từ tín hiệu sau xử lý nên sự đánh đổi này có thể chấp nhận được. Như vậy, thuật toán này có thể được sử dụng để xử lý khử nhiễu, trích xuất các tham số nổ từ tín hiệu thu được khi kích nổ một lượng thuốc dưới nước.