PHÂN TÍCH CHẤT LƯỢNG BAY KÊNH DỌC CHO MÔ HÌNH UAV CÁNH BẰNG CỠ NHỎ

Tóm tắt

Bài báo phân tích chi tiết về chất lượng bay kênh dọc của một mô hình UAV cánh bằng cỡ nhỏ. Mô hình UAV được xây dựng trong phần mềm MATLAB/Simulink kết hợp với mô đun Aerospace Blockset để mô phỏng động học sáu bậc tự do. Các hệ số khí động được tính toán bằng phần mềm Digital DATCOM dựa trên hình dạng hình học và điều kiện bay đặc trưng của UAV. Sau khi xác định trạng thái bay bằng, mô hình phi tuyến được tuyến tính hóa để tính toán các đặc trưng động học kênh dọc. Các mode dao động dọc, bao gồm chu kỳ ngắn và phugoid, được phân tích và đánh giá theo tiêu chuẩn MIL-STD-1797A. Kết quả cho thấy UAV đáp ứng yêu cầu mức 1 đối với cả hai mode dao động dọc, trong đó hệ số tắt dần của chu kỳ ngắn nằm sát cận dưới, còn tần số riêng cao hơn đáng kể so với mức yêu cầu tối thiểu. Những kết quả này có thể dùng làm cơ sở cho các nghiên cứu tiếp theo về thiết kế hệ thống điều khiển và tối ưu hóa hiệu suất bay.