ẢNH HƯỞNG CỦA RUNG CHẤN ĐẾN ĐỘNG LỰC HỌC CON QUAY HỒI CHUYỂN VI CƠ DẠNG VÒNG NHẪN

Tóm tắt

Bài báo trình bày về động lực học của con quay hồi chuyển vi cơ với bộ cộng hưởng vòng nhẫn (RMMG), được sử dụng trong các hệ thống định vị và điều khiển chuyển động. Phần tử cảm ứng của RMMG là một vòng nhẫn mỏng đàn hồi được giữ bởi một hệ thống treo đàn hồi, giúp phát hiện các dao động uốn nhỏ để đo chuyển động góc. Nghiên cứu phân tích ảnh hưởng của rung sốc bên ngoài đến thiết kế cơ học của bộ cộng hưởng vòng nhẫn. Một mô hình toán học được xây dựng dựa trên nguyên lý biến phân Hamilton-Ostrogradsky và phương pháp chiếu Bubnov-Galerkin để phân tích các dao động của cơ hệ. Kết quả cho thấy rung sốc chủ yếu ảnh hưởng đến chế độ dao động thứ nhất, với độ biến dạng cực đại của bộ cộng hưởng tỉ lệ thuận với độ lớn của gia tốc va chạm cực đại và tỉ lệ nghịch với bình phương tần số riêng thấp nhất trong chế độ dao động riêng thứ nhất. Dạng dao động cơ bản thứ hai của bộ cộng hưởng vòng nhẫn không bị ảnh hưởng trong điều kiện bình thường. Ngoài ra, các sai số gia công có thể gây ra sự mất đối xứng, làm ảnh hưởng đến độ chính xác của phép đo. Kết quả của nghiên cứu này cung cấp những hiểu biết góp phần cải thiện mô hình thiết kế nhằm nâng cao độ chính xác của RMMG khi chịu tác động của các rung chấn bên ngoài.