THUẬT TOÁN TỐI ƯU BẦY ĐÀN CỦA BỘ LỌC KALMAN ĐỂ ƯỚC LƯỢNG TỐC ĐỘ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU

Tóm tắt

Động cơ điện một chiều có nhiều ứng dụng quan trọng trong cuộc sống hàng ngày của chúng ta. Nó có thể được sử dụng trong nhiều lĩnh vực, bao gồm xe điện và thiết bị gia dụng. Do đó, nhu cầu điều khiển động cơ điện một chiều, đặc biệt là tốc độ của chúng, đã tăng lên trong những năm qua. Để điều khiển động cơ điện một chiều, cần phải đo lường các thông số liên quan như tốc độ động cơ và dòng điện phần ứng bằng cảm biến. Tuy nhiên, việc lắp đặt các cảm biến sẽ làm tăng giá thành của hệ thống, và gặp nhiều khó khăn đối với các động cơ điện một chiều có giới hạn về không gian và trọng lượng. Để khắc phục vấn đề này, cần thiết kế một hệ thống đo lường với số lượng cảm biến ít hơn. Một phương pháp mới để ước lượng tốc độ động cơ điện một chiều mà không sử dụng cảm biên tốc độ sẽ được mô tả trong bài báo này, đó là ước lượng tốc độ động cơ sử dụng bộ lọc Kalman, nhờ khả năng chống lại nhiễu bên ngoài và khả năng dự đoán trạng thái và thông số. Bộ lọc Kalman cần được điều chỉnh để ước lượng tốt hơn, và việc điều chỉnh bộ lọc có thể tốn nhiều thời gian và công sức. Vì lý do đó, thuật toán tối ưu bầy đàn được sử dụng để tối ưu bộ lọc Kalman. Bài báo này sẽ trình bày ứng dụng của thuật toán tối ưu bầy đàn trong việc tối ưu hóa bộ lọc Kalman để ước tính tốc độ của động cơ điện một chiều thông qua mô phỏng trong MATLAB và Simulink. Các kết quả mô phỏng đã chỉ ra tính hiệu quả của phương pháp đề xuất