PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH SỬ DỤNG TRỰC TIẾP DỮ LIỆU THỰC NGHIỆM ĐỐI VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN IMC TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TẦNG: SỰ ĐẠT ĐƯỢC ĐỒNG THỜI CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ HÌNH ĐỐI TƯỢNG

Tóm tắt

ài báo đề xuất sử dụng FRIT - một thuật toán dùng trực tiếp dữ liệu thực nghiệm để điều chỉnh thông số của bộ điều khiển IMC trong hệ thống điều khiển tầng với các đối tượng pha cực tiểu. Thuật toán đề xuất không đòi hỏi mô hình toán học của đối tượng điều khiển mà chỉ yêu cầu duy nhất một bộ dữ liệu vào/ra thu thập từ hệ thống. Kết quả nhận được là các bộ điều khiển với thông số tối ưu cho tín hiệu ra mong muốn của hệ thống, đồng thời nhận được mô hình toán học của đối tượng điều khiển.