ĐIỀU KHIỂN TỰA TỪ THÔNG CHO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA Ở VÙNG TỐC ĐỘ THẤP SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID-MỜ

Tóm tắt

Bài báo trình bày phương pháp điều khiển tựa từ thông (FOC) cho động cơ không đồng bộ ba pha làm việc ở vùng tốc độ thấp, trong đó bộ điều khiển PID-mờ (Fuzzy-PID) được đề xuất nhằm nâng cao chất lượng điều khiển so với bộ PID kinh điển. Trước hết, các bộ điều khiển PID kinh điển cho các mạch vòng dòng điện và tốc độ được thiết kế dựa trên phương pháp Ziegler–Nichols. Sau đó, cấu trúc bộ điều khiển PID-mờ được xây dựng với khả năng hiệu chỉnh online các tham số K_p, K_i và K_d thông qua tập luật mờ và các hàm liên thuộc. Mô hình mô phỏng được thực hiện trên Matlab/Simulink với thông số động cơ chuẩn Siemens. Kết quả mô phỏng cho thấy bộ PID-mờ cải thiện rõ rệt thời gian đáp ứng, giảm độ quá điều chỉnh và nâng cao độ ổn định của hệ thống, đặc biệt trong các điều kiện tốc độ thấp hoặc tải thay đổi. Điều này chứng minh tính hiệu quả và khả thi của bộ điều khiển PID-mờ trong ứng dụng điều khiển FOC động cơ không đồng bộ ba pha.