MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ THỐNG VŨ KHÍ TỰ ĐỘNG CỠ NHỎ GẮN TRÊN ROBOT CHIẾN ĐẤU KHI BẮN

Tóm tắt

Bài báo này trình bày một phương pháp thiết lập mô hình động lực học của vũ khí tự động cỡ nhỏ
lắp trên Robot chiến đấu khi bắn trong không gian. Mô hình toán học được thiết lập dựa trên định lý
Lagrange loại 2 và lý thuyết cơ học hệ nhiều vật. Mô hình động lực học của cơ hệ gồm có bốn vật rắn
với năm bậc tự do. Việc sử dụng mô hình động lực học giúp phân tích và đánh giá chính xác hơn tác động
của lực phát bắn đến độ ổn định của vũ khí khi lắp trên Robot chiến đấu. Giá trị lực phát bắn của vũ khí
tác động lên cơ hệ trong quá trình bắn được xác định bằng thực nghiệm cho cả hai trường hợp: bắn
phát một và bắn loạt ngắn. Mô phỏng động lực học được thực hiện bằng phương pháp số và được áp
dụng đối với Robot chiến đấu do Học viện Kỹ thuật quân sự thiết kế, chế tạo kết hợp với súng tiểu liên
AKM. Kết quả thu được từ nghiên cứu này có thể dùng làm tài liệu tham khảo cho các nhà thiết kế trong quá
trình thiết kế nhằm tối ưu hóa cấu trúc tổng thể của vũ khí tự động cỡ nhỏ khi lắp trên Robot.