TỐI ƯU LỰA CHỌN ROBOT CÔNG NGHIỆP DỰA TRÊN KỸ THUẬT RA QUYẾT ĐỊNH ĐA TIÊU CHÍ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP TOPSIS, MOORA VÀ EDAS

Tóm tắt

Sự tiến bộ trong kỹ thuật và công nghệ thông tin đã thúc đẩy việc tích hợp rộng rãi robot vào nhiều ngành công nghiệp. Việc lựa chọn robot công nghiệp
phù hợp là một thách thức đáng kể do sự đa dạng của các loại robot và các tiêu chí xung đột cần được xem xét. Phương pháp ra quyết định đa tiêu chí (MCDM)
xuất hiện như một công cụ hữu ích trong bối cảnh này. Nghiên cứu này giới thiệu một kỹ thuật MCDM toàn diện được thiết kế nhằm tối ưu hóa quy trình lựa chọn
robot công nghiệp. Chương trình này bao gồm bốn tiêu chí chính (tải trọng, độ lặp lại, tỷ lệ tốc độ, mức độ tự do) và năm phương án lựa chọn, với trọng số khách
quan của các tiêu chí được tính toán bằng phương pháp trọng số Entropy. Các đối tượng robot công nghiệp được đánh giá và xếp hạng bằng ba kỹ thuật MCDM
khác nhau, bao gồm kỹ thuật đặt thứ tự theo sự tương đồng với giải pháp lý tưởng (TOPSIS), phân tích tỷ lệ tối ưu đa mục tiêu (MOORA) và đánh giá dựa trên
khoảng cách từ giải pháp trung bình (EDAS). Cách tiếp cận này đảm bảo rằng quyết định cuối cùng không chỉ dựa trên các thước đo định lượng mà còn kết hợp
các ưu tiên và yêu cầu chủ quan của người ra quyết định. Kết quả nghiên cứu cho thấy tính nhất quán của các phương pháp đề xuất với các lựa chọn robot được
xếp hạng từ ưu tiên cao nhất đến thấp nhất. Những kết quả này rất quan trọng vì chúng minh họa hiệu quả của việc kết hợp các phương pháp MCDM khác nhau
để xác định các lựa chọn tối ưu cho sản xuất công nghiệp.