ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BACKSTEPPING ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ Ổ TỪ TỰ NÂNG

Tóm tắt

Bài báo tìm hiểu và nghiên cứu phương pháp điều khiển Backstepping để điều
khiển tốc độ cho kiểu động cơ tự nâng. Động cơ ổ từ tự nâng được điều khiển là
động cơ đồng bộ có cấu tạo khe hở không khí dọc theo trục quay. Vì vậy, điều khiển
bao gồm hai thành phần điều khiển vị trí dọc trục và điều khiển tốc độ quay. Dựa
trên việc xác định hàm điều khiển Lyapunov, kết hợp với mô hình toán học của đối
tượng, thiết kế một bộ điều khiển dựa trên phương pháp Backstepping ổn định tốc
độ động cơ. Để kiểm chứng phương pháp điều khiển đã trình bày, một mô phỏng
hệ thống được thực hiện trên phần mềm Matlab Simulink.