MÔ HÌNH HÓA HỆ CẦU TRỤC XÉT TỚI YẾU TỐ RUNG LẮC DỌC TRỤC

Tóm tắt

Hệ cầu trục là một thiết bị dạng cần cẩu treo được sử dụng rất phổ biến
trong các ngành công nghiệp nặng như lắp ráp hệ thống, xây dựng, sản xuất máy
móc, giao thông vận tải, đóng tàu,... Là một thiết bị thiếu chấp hành, hệ thống
cầu trục thường được mô hình hóa trong các bài toán với khoảng 3 đến 5 bậc tự
do, có xét tới yếu tố dao động rung lắc theo phương ngang hoặc xét thêm tới các
nhiễu tác động một cách khách quan vào hệ thống như ảnh hưởng của gió và
mưa. Tuy nhiên trong thực tế khi vận hành, ngoài rung lắc theo phương ngang
còn tồn tại thành phần rung lắc theo phương dọc trục (phương thẳng đứng) gây
ra bởi tải trọng của tải và mức độ đàn hồi của dây treo. Thành phần này có biên
độ nhỏ hơn rất nhiều so với hai dao động ngang còn lại nên thường ít được nhắc
tới. Mặc dù vậy, sự có mặt của nó vẫn gây ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng của
hệ thống, hiệu suất của hệ thống và mức độ tổn hao năng lượng. Trong nghiên
cứu này, một mô hình cầu trục 6 bậc tự do được đề xuất với việc xét thêm yếu tố
rung lắc theo chiều dọc lên cầu trục, đồng thời tiến hành khảo sát mô hình động
lực học thu được thông qua mô phỏng số.