THIẾT KẾ BỘ SẠC KHÔNG DÂY TĨNH ỨNG DỤNG CHO XE TỰ HÀNH

Tóm tắt

Xe tự hành AGV (Automation Guided Vehicle) được thiết kế chuyên dụng với
chức năng vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu trong các nhà xưởng, khu công
nghiệp, khu chế xuất, trung tâm thương mại mà không cần đến sự can thiệp của
nhân công... Cùng với sự phát triển của nền công nghiệp hiện đại ngày nay, AGV
được sử dụng ngày càng phổ biến và đặt ra yêu cầu ngày càng cao về thời lượng
hoạt động cũng như giảm thiểu chi phí vận hành. Tuy nhiên, các công nghệ sạc
pin cho AGV hiện tại còn tồn tại nhiều hạn chế như hiệu suất không cao, tính linh
hoạt thấp, thời gian sạc lâu làm kéo theo sự tăng lên về mức độ cồng kềnh cũng
như áp lực về mặt kinh tế. Bài báo này đề xuất một phương pháp thiết kế bộ sạc
không dây tĩnh cho AGV, AGV có thể sạc với dòng không đổi sử dụng hệ thống
truyền điện không dây kết hợp với cấu trúc mạch bù LCC hai phía. Các kết quả mô
phỏng và thực nghiệm đã xác minh tính đúng đắn của phương pháp thiết kế.