XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO HỆ THỐNG ỔN ĐỊNH NGANG CHỦ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ CON

Tóm tắt

Hệ thống ổn định ngang chủ động là một trong các giải pháp trên ô tô để
nâng cao tính an toàn cho con người, phương tiện, hàng hóa. Hệ thống có thể
làm tăng khả năng chống lật xe nhờ có thể liên tục tạo ra một mô men xoắn ổn
định tức thời để khắc phục các mô men gây lật ngang của ô tô. Trong bài báo
này các tác giả sử dụng mô hình ô tô là mô hình 1/2 ô tô con để nghiên cứu,
thiết kế bộ điều khiển PID với tín hiệu kích thích từ mặt đường q1, q2 và lực lý
tâm theo phương ngang Fqt. Để đánh giá kết quả hoạt động của bộ điều khiển
các tác giả đã sử dụng phần mềm chuyên dụng Matlab - Simulink, khảo sát trên
miền thời gian với các chỉ tiêu đánh giá quan trọng như dịch chuyển của các
bánh xe theo phương thẳng đứng, dịch chuyển thân xe, góc lắc ngang thân xe
và gia tốc góc lắc ngang thân xe.