NGHIÊN CỨU ĐÁNH GIÁ RỦI RO KHI VA CHẠM ƯU TIÊN CHO XE TỰ ĐỘNG: NÂNG CAO AN TOÀN CHO NGƯỜI ĐI BỘ

Tóm tắt

Nhằm đảm bảo an toàn cho người đi bộ là điều tối quan trọng trong sự phát triển của phương tiện tự hành (AV), đặc biệt là trong điều kiện giao thông đô thị phức tạp. Bài viết này giới thiệu một thuật toán đánh giá rủi ro va chạm mới được thiết kế để ưu tiên rủi ro va chạm dựa trên các đặc điểm đa dạng của người đi bộ. Thông qua các phương pháp phân tích dự đoán và ưu tiên rủi ro, thuật toán chủ động xác định và giảm thiểu các tình huống va chạm tiềm ẩn, từ đó tăng cường sự an toàn cho người đi bộ trong môi trường giao thông đô thị. Kết quả thử nghiệm cho thấy tỷ lệ va chạm giảm đáng kể giữa các nhóm người đi bộ khác nhau. Kết quả nghiên cứu nhấn mạnh tính hiệu quả của thuật toán trong việc giải quyết trước các rủi ro va chạm, tạo tiền đề cho sự tương tác an toàn hơn giữa thiết bị AV và người đi bộ.