NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP NỘI SUY ĐA TRỤC TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG THEO VỊ TRÍ

Tóm tắt

Điều khiển các cơ cấu trong một hệ thống hoạt động chính xác đã được nghiên cứu nhiều từ trước đến nay. Đặc biệt là việc phối hợp chuyển động đồng bộ của nhiều cơ cấu trong một hệ thống, được gọi là “Motion Control”. Việc phối hợp này tạo ra một hệ thống chuyển động nhịp nhàng với tốc độ và độ chính xác cao. Các hệ thống điều khiển hiện nay sử dụng thiết bị phức tạp, chi phí cao. Trong nghiên cứu này đưa ra một giải pháp đơn giản điều khiển chính xác vị trí, áp dụng các phương pháp nội suy trên bộ xy lanh đa trục JXC73. Bộ điều khiển lập trình PLC được kết nối với bộ JXC73 điều khiển các xy lanh điện theo phương pháp nội suy tuyến tính và nội suy đường tròn để đưa sản phẩm vào các vị trí khác nhau chính xác. Kết quả thực nghiệm cho thấy với tốc độ các trục dưới 100 mm/s thì đạt được độ chính xác hoàn toàn. Khi tốc độ tăng cao hơn sẽ có một số trường hợp lệch vị trí. Ngoài ra giao diện SCADA được sử dụng giúp cho việc điều khiển và giám sát mô hình dễ dàng hơn. Sử dụng bộ điều khiển đa trục JXC73 làm đơn giản việc điều khiển phối hợp các trục chuyển động mà không làm tăng sai số, giúp giảm bớt chi phí sử dụng thiết bị.