THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỜ CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Ổ BI TỪ TRƯỜNG

Tóm tắt

Hệ thống ổ bi từ trường được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực khác nhau của công nghiệp và một số lĩnh vực hàng không. Trong hệ thống này, ổ bi từ trường hoạt động như một ổ bi thông thường, nhưng sự khác biệt rõ ràng giữa hai loại này là vật thể được giữ cố định hoặc có thể di chuyển giữa hai hoặc nhiều cực từ của nam châm điện. Khi dòng điện chạy qua các cuộn dây của nam châm, một lực từ được tạo ra, nâng và điều chỉnh các lực theo các hướng khác nhau để vật thể luôn ở vị trí mong muốn. Dựa trên các đặc điểm của phương pháp điều khiển trượt kết hợp với điều khiển mờ, mô hình điều khiển có thể được đơn giản hóa, tránh các hạn chế gặp phải ở các phương pháp điều khiển thông thường. Phương pháp điều khiển trượt kết hợp với điều khiển mờ cùng với điều khiển truyền động cố định cho các hệ thống phi tuyến và phản hồi nhanh sẽ khắc phục các hạn chế như dễ trượt và hoạt động không chính xác, đặc biệt trong trường hợp thay đổi vị trí và tác động của nhiễu bên ngoài.