So sánh một vài bộ điều khiển chủ động kết cấu

Tóm tắt

    Điều khiển chủ động của các kết cấu dao động đã được quan tâm nhiều trong những năm gần đây. Trong bài báo này, ba bộ điều khiển bao gồm: bộ điều khiển chủ động tối ưu mở rộng (Generalized Optimal Active Controller - GOAC), bộ điều khiển mờ truyền thống (Classical Fuzzy Controller - FC) và bộ điều khiển mờ dựa trên Đại số gia tử (Hedge-Algebras-based Fuzzy Controller - HAFC) để điều khiển chủ động một kết cấu chịu tải gia tốc tại liên kết được trình bày. Các bước thiết lập của các bộ điều khiển trên được so sánh để thể hiện những ưu điểm của HAFC, một bộ phương pháp điều khiển mờ mới dựa trên lý thuyết Đại số gia tử (Hedge Algebras - HA). Hiệu quả điều khiển của các bộ điều khiển trên cũng được khảo sát thông qua đáp ứng chuyển vị và lực điều khiển theo thời gian của kết cấu.