MÔ HÌNH HÓA VÀ PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC XE NÂNG NGƯỜI DẠNG CẦN GẬP KHI VẬN HÀNH KẾT HỢP CÁC THAO TÁC ĐỂ NÂNG TẢI

Tóm tắt

Xe nâng người được sử dụng để phục vụ thực hiện các công việc tại những vị trí cao và khó tiếp cận. Độ ổn định động có ý nghĩa quan trọng trong quá trình triển khai và vận hành đối với xe nâng người. Chính vì vậy, bài báo tiến hành xây dựng mô hình và khảo sát động lực học xe nâng người dạng cần gập khi thực hiện đồng thời các thao tác trong quá trình nâng tải để làm cơ sở xác định ổn định động của xe. Mô hình động lực học xây dựng có xét đến độ nhớt đàn hồi và giảm chấn của các xi lanh thủy lực nâng đốt cần và độ đàn hồi của lốp xe. Phương trình Lagrăng loại II được sử dụng để xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của cơ hệ. Trên cơ sở đó, bài báo tiến hành khảo sát các thông số động lực học của xe nâng khi thực hiện đồng thời các thao tác để nâng tải. Kết quả của bài báo là cơ sở cho bài toán phân tích độ ổn định động cũng như bài toán điều khiển xe nâng người dạng cần gập để nâng cao hiệu suất, độ tin cậy trong quá trình vận hành.