HOẠCH ĐỊNH ĐƯỜNG BAY CHO UAV CÓ CÁNH CỐ ĐỊNH, ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP CÂY NGẪU NHIÊN VÀ GIẢI THUẬT DI TRUYỀN CẢI TIẾN

Tóm tắt

Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp hoạch định đường bay cho các UAV có cánh cố định hoạt động trong môi trường mô phỏng. Phương pháp hoạch định đường bay dựa trên ứng dụng cây ngẫu nhiên thông minh và giải thuật di truyền cải tiến. Trong đó, phương pháp cây ngẫu nhiên kết hợp với các điều kiện phi tuyến được ứng dụng để khởi tạo những đường bay khả thi, các toán tử giải thuật di truyền cải tiến được áp dụng để tìm kiếm đường bay tối ưu. Kết quả mô phỏng cho thấy hiệu quả và tính khả thi của phương pháp đề xuất, là cơ sở để phát triển các hệ thống hoạch định đường bay cho các UAV hoạt động trong môi trường thực.