ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐẶC TÍNH DAO ĐỘNG THỐNG KÊ CỦA XE CƠ SỞ TRẠM LỌC NƯỚC CƠ ĐỘNG KHI DI CHUYỂN TRÊN MẶT ĐƯỜNG NGẪU NHIÊN

Tóm tắt

Trạm lọc nước VFS-2,5 trên xe là một trong những thiết bị được sử dụng để cung cấp nước sạch trong các nhiệm vụ cứu hộ cứu nạn, do vậy chúng thường di chuyển trên các địa hình phức tạp. Bài báo nghiên cứu mô hình động lực học trạm lọc nước cơ động VFS-2,5 của xe cơ sở khi di chuyển có xét đến mấp mô mặt đường ngẫu nhiên. Trên cơ sở mô hình động lực học của xe cơ sở, phương trình Lagrange loại II được sử dụng để xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả chuyển động của cơ hệ. Bài báo sử dụng phương pháp biến đổi ngược Fourier, các kỹ thuật thống kê và mô phỏng trên phần mềm MATLAB để đánh giá mật độ phân bố, miền giá trị và đặc tính thống kê của gia tốc dao động đối với mặt đường cấp C, D, E và các thông số động lực học khi xe chuyển động trên nền đường cấp C với tốc độ 25 km/h là tốc độ lớn nhất cho phép khi di chuyển trên đường đất. Kết quả nhận được có thể làm cơ sở đánh giá độ ổn định, rung động tác động lên người vận hành khi di chuyển và là thông số đầu vào cho thử nghiệm nhằm đánh giá sự suy giảm tình trạng kỹ thuật và độ tin cậy các thiết bị trên trạm lọc.