NGHIÊN CỨU TÍCH HỢP DẪN VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO TRỰC THĂNG KHÔNG NGƯỜI LÁI

Abstract

Trong bài báo, luật dẫn và điều khiển tích hợp (IGC) được đề xuất cho máy bay trực thăng không người lái (TT-UAV). Trên cơ sở xem xét các đặc tính động của TT-UAV, tiến hành tổng hợp luật dẫn và ổn định tích hợp cho TT-UAV theo phương pháp điều khiển trượt. Các kết quả thu được chứng minh tính đúng đắn của phương pháp đề xuất, hệ thống làm việc ổn định, chính xác trong điều kiện có yếu tố bất định.