THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR CHO ĐẦU QUÉT QUANG ĐIỆN TỬ

Abstract

Bài báo trình bày cấu trúc, vai trò của đầu quét quang điện tử trong hệ dẫn đường bị động của tên lửa không đối không tầm gần. Đầu quét quang điện tử là bộ phận then chốt giúp phát hiện, định vị và bám mục tiêu thiết bị bay. Để nâng cao độ chính xác khi điều khiển đầu quét quang điện tử, bài báo đề xuất sử dụng phương pháp điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) kết hợp với bộ lọc Kalman (KF) nhằm lọc nhiễu từ tín hiệu hồng ngoại thu được. Các kết quả mô phỏng trên Matlab-Simulink minh họa rõ ràng hiệu quả của phương pháp đề xuất. Hệ thống đạt được độ ổn định cao, sai số xác lập nhỏ, khả năng bám mục tiêu tốt ngay cả trong điều kiện nhiễu, mục tiêu cơ động phức tạp.