NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ DẪN ĐƯỜNG TRÊN CƠ SỞ CẤU TRÚC GHÉP CHẶT INS/GPS KẾT HỢP VỚI ĐO PHA SÓNG MANG VÀ DGPS

Abstract

Trong những năm gần đây, các giải pháp tích hợp INS/GPS đang được
nghiên cứu một cách rộng rãi nhằm đáp ứng đòi hỏi ngày càng cao về độ chính
xác của các hệ thống định vị dẫn đường. Bài báo đề xuất một giải pháp tích hợp
trên cơ sở cấu trúc ghép chặt INS/GPS, kết hợp với đo pha sóng mang GPS và hệ
thống GPS vi phân (DGPS) để nâng cao độ chính xác của hệ thống định vị dẫn
đường, thích hợp cho các đối tượng máy bay không người lái (UAV) với chi phí
thấp. Kết quả mô phỏng cho thấy rằng giải pháp đề xuất cho phép giảm khoảng
80% sai số của hệ thống so với giải pháp ghép chặt INS/GPS truyền thống.