ĐIỀU KHIỂN KHÔNG CẢM BIẾN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU SỬ DỤNG BỘ QUAN SÁT TRƯỢT

Tóm tắt

Bài báo này giải quyết vấn đề điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm
vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC). Bộ điều khiển tốc
độ được thiết kế dựa trên phương pháp Backstepping. Sử dụng bộ quan sát SMO
(Sliding-mode observer) ước lượng giá trị của sức phản điện động trong hệ toạ độ
stator, từ đó đưa qua 1 vòng khoá pha (PLL) ước lượng tốc độ, vị trí rotor và phản
hồi về bộ điều khiển. Bộ quan sát trượt và vòng khoá pha giúp hệ thống trở nên
bền vững, chống nhiễu tốt. Ngoài ra, các thành phần bất định gây ra bởi momen
tải và sự biến thiên tham số cũng ảnh hưởng đáng kể sai lệch tốc độ và dòng
điện, làm cho bộ điêu khiển không đạt được kết quả như mong muốn. Chính vì
thế, một bộ SMO được sử dụng để quan sát các thành phần bất định của động cơ,
giúp cải thiện chất lượng của bộ điều khiển. Cuối cùng, thực hiện mô phỏng
trên phần mềm Matlab/Simulink với động cơ Siemens 1KF7 PMSM và đánh giá
kết quả.