SO SÁNH CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG TREO CHỦ ĐỘNG PHI TUYẾN

Tóm tắt

Bộ điều khiển Backstepping và bộ điều khiển Sliding mode được thiết kế để
điều khiển cho hệ thống treo chủ động phi tuyến. Bằng cách so sánh hiệu suất
giữa các bộ điều khiển Backstepping, Sliding Mode, PID và hệ thống treo thụ
động (hệ thống treo không sử dụng bộ điều khiển) để tìm ra phương pháp điều
khiển tốt nhất. Các hiệu suất được xem xét đến là: sự thoải mái khi đi xe, độ bám
đường, không gian treo và sự bão hòa lực. Matlab Simulink được sử dụng để mô
phỏng và cho ra kết quả dưới tác động đầu vào mặt đường cho trước. Kết quả cho
thấy, bộ điều khiển Sliding Mode cho kết quả tốt nhất. Sau đó là bộ điều khiển
Backstepping và PID. Hệ thống treo sử dụng bộ điều khiển cho kết quả tốt hơn
hẳn hệ thống treo thụ động.