NGHIÊN CỨU CƠ CẤU VÍT ME - ĐAI ỐC VÀ ỨNG DỤNG TRONG CÁC ROBOT NÂNG HÀNG AGV

Tóm tắt

Cơ cấu vít me-đai ốc có một số ưu điểm sau: kết cấu đơn giản, dễ chế tạo,
kích thước nhỏ gọn, có khả năng chịu tải cao, không gây tiếng ồn và làm việc với độ
chính xác cao. Với những ưu điểm trên nên bộ truyền vít me - đai ốc ngày càng được
sử dụng nhiều trong các máy gia công hiện đại, Robot AGV là loại máy nâng hiện đại
như vậy, (AGV - Autonomous Guided Vehicles). Robot nâng vận chuyển là các Robot
có nhiều chuyển động phức tạp như: lấy hàng, nâng hàng, đẩy hàng. Việc ứng dụng
nhiều cơ cấu vít me - đai ốc vào hệ thống động học Robot để cho Robot thực hiện
được nhiều nhiệm vụ nhất với năng suất làm việc cao nhất. Bài báo trình bày phương
pháp lựa chọn tính toán thiết kế bộ truyền vít me-đai ốc một cách đầy đủ và logic
nhằm phục vụ cho đồng nghiệp, sinh viên chuyên ngành Chế tạo máy và các nhà kỹ
thuật có quan tâm.