ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ IOT CHO XE ĐIỆN: MÔ HÌNH EROLLER DNTU
Tóm tắt
Bài báo này trình bày quá trình thiết kế, chế tạo và đánh giá nguyên mẫu xe điện nhỏ gọn DNTU eRoller, được tích hợp hệ thống Internet vạn vật (IoT) sử dụng vi điều khiển ESP8266. Xe được phát triển bởi Trường Đại học Công nghệ Đồng Nai nhằm phục vụ mục đích đào tạo và hỗ trợ di chuyển bền vững trong khuôn viên trường. Kết cấu cơ khí của xe được mô hình hóa bằng phần mềm SolidWorks, với tải trọng thiết kế 500 kg, tốc độ tối đa đạt 30 km/h và quãng đường di chuyển từ 30–50 km cho mỗi lần sạc. Hệ thống IoT có khả năng giám sát thời gian thực các thông số như điện áp pin, tốc độ, vị trí GPS, nhiệt độ cabin, khoảng cách vật cản và năng lượng mặt trời thu được. Tất cả dữ liệu cảm biến được truyền về giao diện giám sát trên nền tảng đám mây thông qua Wi-Fi, sử dụng giao thức MQTT hoặc HTTP. Bộ điều khiển được lập trình với kiến trúc phi chặn (nonblocking), sử dụng ngắt phần cứng và định dạng dữ liệu để đảm bảo độ chính xác và độ phản hồi cao. Các thử nghiệm thực tế xác nhận hiệu quả của ESP8266 trong việc truyền dữ liệu không dây ổn định và tự động hóa các tính năng an toàn, bao gồm cả phanh khẩn cấp. Việc tích hợp thành công công nghệ IoT chi phí thấp đã cho thấy tiềm năng của eRoller như một nền tảng giao thông thông minh và công cụ đào tạo thực tiễn trong lĩnh vực hệ thống vận tải thông minh. đạt 30 km/h và quãng đường di chuyển từ 30–50 km cho mỗi lần sạc. Hệ thống IoT có khả năng giám sát thời gian thực các thông số như điện áp pin, tốc độ, vị trí GPS, nhiệt độ cabin, khoảng cách vật cản và năng lượng mặt trời thu được. Tất cả dữ liệu cảm biến được truyền về giao diện giám sát trên nền tảng đám mây thông qua Wi-Fi, sử dụng giao thức MQTT hoặc HTTP. Bộ điều khiển được lập trình với kiến trúc phi chặn (non-blocking), sử dụng ngắt phần cứng và định dạng dữ liệu để đảm bảo độ chính xác và độ phản hồi cao. Các thử nghiệm thực tế xác nhận hiệu quả của ESP8266 trong việc truyền dữ liệu không dây ổn định và tự động hóa các tính năng an toàn, bao gồm cả phanh khẩn cấp. Việc tích hợp thành công công nghệ IoT chi phí thấp đã cho thấy tiềm năng của eRoller như một nền tảng giao thông thông minh và công cụ đào tạo thực tiễn trong lĩnh vực hệ thống vận tải thông minh.
