Thiết kế bộ điều khiển trượt SMC mới cải thiện tốc độ cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu

Tóm tắt

Điều khiển trượt (SMC) là một trong các các phương pháp điều khiển phổ biến hiện nay. Nhằm giải quyết các nhược điểm của luật điều khiển tiếp cận vận tốc không đổi (CVRL) khi không thể hội tụ nhanh chóng và bị ảnh hưởng bởi các yếu tốc bên ngoài khi làm việc, bài báo này thiết kế một bộ điều khiển trượt với luật điều khiển cải thiện từ luật điều khiển CVRL. Đầu tiên, nhóm tác giả đưa ra mô hình toán học và trạng thái của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) ở trường hợp lý tưởng với các thông số của động cơ PMSM. Tiếp đó, nhóm tác giả đề xuất luật điều khiển mới NCVRL và kiểm tra độ ổn định Lyapunov của luật điều khiển mới. Kết quả mô phỏng bộ điều khiển trượt mới cho thấy tốc độ và momen của hệ thống trong đều đạt hiệu suất tốt và có độ hội tụ cải thiện. Bài báo trình bày xây dựng hệ thống điều khiển trượt cho động cơ PMSM trên phần mềm Matlab/Simulink.