NGHIÊN CỨU ÁP DỤNG MẠNG HỌC SÂU TRONG BÀI TOÁN XÁC ĐỊNH LÀN ĐƯỜNG TRONG CÁC HỆ THỐNG XE TỰ LÁI

Tóm tắt

Công nghệ phát hiện làn đường tự động đóng vai trò quan trọng trong việc giúp xe tự lái định vị chính xác trong môi trường giao thông đô thị có nhiều làn đường. Tuy nhiên, việc nhận diện vạch kẻ đường dưới các điều kiện thời tiết khác nhau vẫn là một thách thức lớn đối với các phương pháp xử lý hình ảnh truyền thống và thị giác máy tính. Nghiên cứu này đóng góp đáng kể bằng cách áp dụng mạng học sâu để giải quyết bài toán xác định làn đường trong hệ thống xe tự lái. Cụ thể, nhóm tác giả đã sử dụng mô hình Encoder-Decoder với mạng tích chập hoàn toàn nhằm phát hiện làn đường một cách hiệu quả. Quá trình nghiên cứu và thực nghiệm được tiến hành kỹ lưỡng, mang lại kết quả ấn tượng, với độ chính xác đạt tới 97,82%.