NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO TÀU TỰ HÀNH QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG NƯỚC TRONG NUÔI TRỒNG THỦY SẢN

Tóm tắt

Nghiên cứu này phát triển một phương tiện tự hành trên mặt nước (Autonomous Surface Vehicle - ASV) nhằm nâng cao hiệu quả giám sát chất lượng nước trong các ao nuôi tôm. ASV được thiết kế cơ khí bằng phần mềm NX, kiểm tra động lực học qua mô phỏng trên Matlab và chế tạo mô hình bằng công nghệ in 3D, hướng đến tối ưu hóa hiệu suất và độ tin cậy. Thiết bị này được trang bị cảm biến định vị toàn cầu (GPS) và cảm biến siêu âm, giúp ASV tự động định vị, tránh chướng ngại vật và giảm thiểu sự can thiệp từ con người. Pin Lithium-Polymer (Li-Po) cung cấp nguồn năng lượng kéo dài thời gian hoạt động, trong khi các thiết bị điện tử như ESP32 và Raspberry Pi 4 hỗ trợ kết nối Wi-Fi và Internet. Điều này cho phép thiết lập một máy chủ web để hiển thị dữ liệu môi trường nước được thu thập theo thời gian thực. Mục tiêu chính của nghiên cứu là phát triển một hệ thống có khả năng thu thập dữ liệu liên tục, chính xác và điều hướng đến các vị trí định trước với sai số dưới 3 mét. Các tiêu chí đánh giá bao gồm độ chính xác của định vị, thời gian hoạt động liên tục và độ chính xác của cảm biến. Kết quả nghiên cứu không chỉ giúp giảm chi phí và cải thiện độ chính xác của dữ liệu, mà còn tăng cường hiệu quả quản lý trong nuôi tôm. Về mặt lâu dài, việc áp dụng ASV góp phần bảo vệ môi trường sống của tôm, hỗ trợ sự phát triển bền vững của ngành nuôi trồng thủy sản và mang lại giá trị kinh tế cao.

DOIs: https://www.doi.org/10.46242/jstiuh.v72i6.4977