Cải thiện phương pháp điều khiển dự báo cho nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng trong hệ truyền động động cơ không đồng bộ

Tóm tắt

Nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng (CHB) là giải pháp hiệu quả chođộng cơ không đồng bộ ba pha (IM) do điện áp có nhiều mức dẫnđến tốc độ tăng trưởng điện áp dv/dt trên mỗi cuộn dây được giảmnhiều, sóng hài điện áp thấp. Các công trình nghiên cứu trước đâyhay sử dụng điều khiển dự báo (MPC) cho mạch nghịch lưu cầu Hnối tầng. Thuật toán điều khiển dự báo trên tập điều khiển hữu hạn(FCS-MPC) truyền thống thường có lỗi trạng thái ổn định khi hoạtđộng ở tần số lấy mẫu thấp hoặc có các tham số không phù hợp trongmô hình dự báo làm xuất hiện sai lệch mô hình hệ thống dẫn đến việctồn tại sai lệch tĩnh. Do vậy, bài báo này đề xuất một phương án xâydựng khâu dự báo dòng điện mới bổ sung thêm thành phần tích phânnhằm mục đích bù sai lệch mô hình. Phương án này được thử nghiệmvới hệ thống nghịch lưu đa mức cầu H nối tầng cho động cơ khôngđồng bộ. Kết quả mô phỏng cho thấy phương pháp cải tiến này đãtriệt tiêu được sai lệch tĩnh dòng điện của động cơ trên hệ toạ độ quaydq nhưng vẫn đảm bảo các đặc tính động học của hệ truyền động vàcác mục tiêu về tối ưu đóng cắt và điện áp common-mode.