Xây dựng mô hình toán học và điều khiển động cơ 6 pha IPMSM sử dụng phương pháp phần tử hữu hạn (FEM) bằng phần mềm JMAG và Matlab/Simulink ứng dụng cho xe điện

Tóm tắt

 Nghiên cứu mô hình và điều khiển động cơ 6 pha đồng bộ nam châm vĩnh cửu cực ẩn bất đối xứng (interior permanent-magnet synchronous machine - IPMSM) là cần thiết trong phát triển xe điện và truyền động hiệu suất cao. Bài báo trình bày phương pháp mô hình hóa và mô phỏng IPMSM 6 pha 100 kW cho xe điện, kết hợp lý thuyết điều khiển vector trên hệ toạ độ dq kép và phần tử hữu hạn (Finite Element Method - FEM) sử dụng phần mềm JMAG-Designer để đánh giá đặc tính điện từ và hiệu suất. Mô hình hệ tọa dq kép phân tích từ thông, điện cảm, mô-men, trong khi FEM xử lý phi tuyến, bão hòa từ, sóng hài và bất đối xứng. Kết quả từ FEM được tích hợp vào MATLAB/Simulink để kiểm chứng, tăng độ chính xác, phù hợp thiết kế IPMSM 6 pha cho xe điện, robot và truyền động thông minh.