Hệ thống sonar chủ động sử dụng đồng thời nhiều đầu thu phát tín hiệu sóng âm

Tóm tắt

Bài báo đề xuất phương pháp thiết kế hệ thống quét tín hiệu siêu âm tạo ảnh 2D (gọi là ảnh thể hiện ở mặt phẳng 2 chiều), hoặc ảnh 3D (gọi là ảnh thể hiện trong không gian 3 chiều) của các vật thể dưới nước sử dụng công nghệ nhận dạng và định vị sóng siêu âm sonar và phương pháp xử lý tín hiệu siêu âm tại đầu thu được áp dụng cho hệ thống siêu âm sử dụng nhiều đầu thu tín hiệu sóng âm (hệ ăng ten mảng) đảm bảo độ phức tạp tính toán cũng như cấu hình phần cứng giảm, nhờ đó có thể thiết kế hệ định vị sóng âm và dựng ảnh 3D trên nền tảng các hệ thống nhúng hiện nay. Thuật toán đề xuất trong bài báo đã được ứng dụng thiết kế thành công hệ sonar chủ động và có kết quả quét sóng âm chính xác tương đương so với các thiết bị sonar chuyên dụng được kiểm định bởi đơn vị đo lường chuyên ngành. Bài báo trình bày các kết quả thử nghiệm và hiệu chuẩn được thực hiện ở một số vùng biển Việt Nam như vịnh Nha Trang, v.v