Thiết kế thuyền quan trắc tự hành ứng dụng IoT và năng lượng mặt trời cho nuôi trồng thủy sản

Abstract

Việc giám sát chất lượng nước liên tục và đáng tin cậy là yêu cầu thiết yếu trong nuôi trồng thủy sản hiện đại. Nghiên cứu này giới thiệu một hệ thống quan trắc tự hành sử dụng năng lượng mặt trời, phát triển trên nền tảng IoT. Hệ thống tích hợp vi điều khiển ESP32 với các cảm biến pH, nhiệt độ, TDS và độ đục, đồng thời sử dụng GPS NEO-8M và la bàn số để dẫn hướng theo lộ trình định sẵn. Dữ liệu được truyền đến trạm giám sát qua LoRa và hiển thị trên ứng dụng Android theo thời gian thực. Thực nghiệm cho thấy sai số đo dưới 5% đối với nhiệt độ, 2,5-6% đối với pH, 0,066% đối với TDS; sai lệch GPS 2-3 m; và liên lạc LoRa ổn định trong phạm vi 15 m. Hệ thống hoạt động trung bình 1,87 giờ khi không có ánh sáng mặt trời. Các kết quả khẳng định tính khả thi và tiềm năng mở rộng của giải pháp cho quan trắc chất lượng nước tự động và tiết kiệm năng lượng.