Cải thiện hiệu năng bộ điều khiển PID dựa trên thuật toán tối ưu hóa bầy đàn trong hệ thống truyền động điện

Tóm tắt

Bộ điều khiển PID được ứng dụng rộng rãi và điển hình trong các hệ truyền động, là một trong những phần tử quan trọng trong việc điều chỉnh đáp ứng của động cơ. Do đó, nghiên cứu này tập trung vào việc cải tiến hiệu năng bộ thông số PID trong cấu trúc của bộ điều khiển này dựa trên giải thuật tối ưu hóa bầy đàn (Particle Swarm Optimization -PSO). Bên cạnh đó, phương pháp điều khiển vô hướng (Scalar control) được ứng dụng để thành lập sơ đồ điều khiển kết hợp mô hình động học của động cơ không đồng bộ ba pha để đánh giá và khảo sát đáp ứng. Các kết quả trên phần mềm MATLAB/Simulink chứng minh bộ điều khiển PSO-PID có chỉ số ITAE lần lượt là 78.556 và 12.514, thấp hơn chỉ số ITAE của bộ điều khiển PID truyền thống là 98.63 và 13.32 tương ứng với trường hợp mô phỏng 1 và 2. Ngoài ra, các kết quả định lượng để đánh giá chất lượng đáp ứng như độ vọt lố, sai số xác lập và thời gian xác lập của bộ điều khiển PSO-PID hiệu quả hơn so với bộ điều khiển PID truyền thống.