NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC XE TẢI QUAY VÒNG CÓ TRANG BỊ HỆ THỐNG PHANH HỖ TRỢ KHẨN CẤP VÀ PHÂN PHỐI LỰC PHANH

Tóm tắt

Hệ thống cân bằng điện tử (ESP – Electronic Stability Program) là một công nghệ an toàn chủ động quan trọng, giúp duy trì ổn định chuyển động của xe trong các điều kiện vận hành phức tạp như khi quay vòng hoặc di chuyển trên mặt đường có hệ số bám thấp. Nghiên cứu này tập trung xây dựng mô hình toán học và mô phỏng quá trình quay vòng của xe du lịch có trang bị hệ thống ESP nhằm phân tích ảnh hưởng của hệ thống này đến động lực học phương tiện. Mô hình được thiết lập dựa trên lý thuyết cơ học kỹ thuật và động lực học ô tô, tích hợp các yếu tố như lực ngang, mô men quán tính và tải trọng tác dụng lên bánh xe. Phần mềm Matlab Simulink kết hợp với phương pháp Polynomial Chaos được sử dụng để mô phỏng chuyển động của xe trên các điều kiện mặt đường khác nhau, với vận tốc ban đầu từ 20 km/h đến 80 km/h. Kết quả cho thấy ở vận tốc thấp, sự khác biệt giữa xe có và không có ESP là không đáng kể. Tuy nhiên, ở vận tốc cao hoặc trên mặt đường trơn trượt, hệ thống ESP giúp giảm hiện tượng mất lái, đánh lái thừa và lệch quỹ đạo rõ rệt. Mô hình mô phỏng cho thấy tính phù hợp cao với các nghiên cứu trước và có tiềm năng ứng dụng trong đào tạo kỹ sư cũng như phát triển hệ thống điều khiển ổn định trên phương tiện hiện đại