ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ VÀ MỨC CHẤT LỎNG TRONG BÌNH TRỘN ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP MỜ TRÊN MÔ HÌNH THỰC

Tóm tắt

Nhiệt độ và mức chất lỏng là những thông số quan trọng trong dây chuyền sản xuất thực phẩm và đồ uống. Trong bình trộn nguyên liệu, hai vòng điều khiển nhiệt độ và mức chất lỏng không hoàn toàn độc lập, mà chúng có sự tương tác chéo gây khó khăn trong việc kiểm soát từng đại lượng. Nghiên cứu này đề xuất và thiết kế ứng dụng bộ điều khiển tích hợp PID- mờ nhằm giảm thiểu sự ảnh hưởng lẫn nhau giữa vòng điều chỉnh nhiệt độ và điều chỉnh mức. Cấu trúc điều khiển tích hợp đề xuất dựa trên các quy tắc mờ đảm bảo tín hiệu đầu ra tối ưu và nâng cao sự ổn định của hai biến nhiệt độ và mức. Việc tích hợp thông tin mờ cũng làm hạn chế sự ảnh hưởng của nhiễu hệ thống tới chất lượng điều khiển. Kết quả và tính khả thi của bộ điều khiển đề xuất được tiến hành thực nghiệm trên module CE117 của hãng Tecquipment. Hai đại lượng đầu ra là nhiệt độ và mức chất lỏng duy trì ổn định bám theo giá trị đặt trong các trường hợp thay đổi điểm đặt và sự cố biến thiên của biến nhiễu.