CƠ CẤU VI TAY GẮP KHUẾCH ĐẠI CHUYỂN VỊ KIỂU TỰ KHÓA DẪN ĐỘNG BẰNG CÁC VI CHẤP HÀNH TĨNH ĐIỆN RĂNG LƯỢC

Tóm tắt

Bài báo trình bày về thiết kế, tính toán và mô phỏng cơ cấu vi tay gắp tĩnh điện mới với cơ chế tự khóa, khả năng khuếch đại chuyển vị má kẹp và cơ chế gạt vật ra khỏi mỏ gắp, khắc phục hiện tượng bám dính. Cơ cấu hoạt động nhờ lực tĩnh điện tiếp tuyến sinh ra khi đặt điện áp vào các bản tụ hình răng lược. Nhờ cơ chế khuếch đại chuyển vị, má kẹp có thể đạt chuyển vị tối đa 44,16 μm mỗi bên tại điện áp 112,47 V. Ngoài ra, cơ cấu tự khóa gồm dầm chữ V và răng cóc khóa chốt chắc chắn giúp giữ vật kẹp mà không cần duy trì điện áp. Kết quả tính toán và mô phỏng đánh giá chuyển vị và ứng suất các thành phần đàn hồi cho thấy sự phù hợp giữa kết quả mô phỏng và tính toán, với sai lệch lớn nhất là 13,8% tại điện áp 84,6 V. Thiết kế sáng tạo này đã khắc phục đáng kể những hạn chế thường gặp trong các ứng dụng của vi tay gắp, đồng thời mang lại hiệu suất cao và tăng độ tin cậy trong quá trình hoạt động.