NHẬN DẠNG TRÁI CÂY SỬ DỤNG MÔ HÌNH YOLOv11 TRÊN NỀN TẢNG NHÚNG

Tóm tắt

Trong bối cảnh hiện đại hóa nông nghiệp, việc nhận dạng và phân loại trái cây tự động đang ngày càng trở nên quan trọng nhằm tối ưu hóa quy trình sản xuất và quản lý chuỗi cung ứng. Nghiên cứu này giới thiệu một mô hình nhận dạng trái cây sử dụng mô hình YOLOv11 trên nền tảng nhúng. Hệ thống được triển khai trên thiết bị Raspberry Pi 4 Model B, cho phép xử lý dữ liệu tại chỗ, góp phần giảm thiểu độ trễ và sự phụ thuộc vào kết nối Internet. Cơ sở dữ liệu bao gồm 2.500 ảnh thuộc năm loại trái cây: cam, dâu tây, nho, táo và xoài. Kết quả huấn luyện cho thấy độ chính xác cao, đạt giá trị mAP50 là 0,935 sau 50 epoch, cho thấy khả năng tối ưu hóa của mô hình. Trong quá trình kiểm thử, hệ thống đã chứng minh khả năng nhận dạng chính xác các loại trái cây. Những kết quả này khẳng định tiềm năng của công nghệ tính toán biên trong việc cải thiện hiệu quả sản xuất nông nghiệp.