NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE TỰ HÀNH NHẬN DIỆN BIỂN BÁO GIAO THÔNG

Tóm tắt

Trong thời đại công nghệ 4.0, sự phát triển của các công nghệ xử lý ảnh, trí tuệ nhân tạo và các hệ thống tự động hóa đã mở ra một kỷ nguyên mới cho ngành công nghiệp ô tô, đặc biệt là trong lĩnh vực xe tự hành. Xe tự hành không chỉ là phương tiện di chuyển, mà còn là biểu tượng của sự tiến bộ công nghệ, hứa hẹn mang lại nhiều lợi ích như giảm thiểu tai nạn giao thông, tiết kiệm năng lượng và tối ưu hóa giao thông đô thị. Tuy nhiên, để xe tự hành có thể hoạt động một cách an toàn và hiệu quả, chúng phải có khả năng nhận diện và phản ứng với các yếu tố môi trường xung quanh, trong đó biển báo giao thông đóng vai trò quan trọng hàng đầu. Xuất phát từ ý tưởng này, bài báo trình bày kết quả nghiên cứu về hệ thống xe tự hành ứng dụng các công nghệ xử lý ảnh, trí tuệ nhân tạo để nâng cao độ chính xác, tốc độ nhận diện, khả năng phản ứng của xe tự hành. Thực nghiệm cho thấy xe tự hành đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng đề ra nhờ thị giác máy tính Computer Vision đã chứng minh hiệu quả vượt trội trong việc nhận diện hình ảnh với thuật toán Cascade Adaboost ở thời gian thực với tỷ lệ chính xác cao. Kết quả thể hiện sự hiệu quả của hướng nghiên cứu về sự điều hướng tự động của xe tự hành trong các môi trường di chuyển khác nhau.