CƠ CẤU VI TAY GẮP KHUẾCH ĐẠI CHUYỂN VỊ KIỂU TỰ KHÓA DẪN ĐỘNG BẰNG CÁC VI CHẤP HÀNH ĐIỆN NHIỆT KIỂU DẦM CHỮ V

Tóm tắt

Bài báo trình bày thiết kế và tính toán một loại vi tay gắp sử dụng vi chấp hành điện nhiệt dạng dầm chữ V, có hệ số khuếch đại chuyển vị lớn (k_d ≈ 4,4) và tích hợp cơ cấu tự khóa, giúp duy trì trạng thái kẹp mà không cần cấp nguồn liên tục, giảm tiêu thụ năng lượng đáng kể. Hệ thống bao gồm một vi chấp hành chữ V trung tâm điều khiển tay đòn và má kẹp, cùng với hệ thống tự khóa sử dụng cơ cấu răng cóc được dẫn động bởi hai vi chấp hành chữ V nhỏ hơn. Khi áp dụng điện áp dẫn U = 29,9 V, chuyển vị tổng cộng của hai má kẹp đạt , cho phép kẹp vật có đường kính nhỏ nhất 43 µm. Thiết kế này không chỉ đảm bảo khả năng thao tác chính xác với nhiều kích thước vật khác nhau mà còn có tiềm năng phát triển thành hệ thống tích hợp thông minh, chẳng hạn như cảm biến đo lực kẹp và điều chỉnh tự động điện áp dẫn động, mở rộng ứng dụng trong vi lắp ráp, vi robot và thử tải vi mô yêu cầu độ chính xác cao.