ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO THEO MÔ HÌNH VÀ NƠRON MỜ CHO HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG XE ĐIỆN

Tóm tắt

Hệ thống truyền động điện của xe điện có chức năng cung cấp công suất kéo cần thiết để di chuyển xe theo mệnh lệnh của người lái xe. Yêu cầu đối với hệ thống truyền động xe điện là chúng phải có dải điều khiển tốc độ rộng, mô men xoắn cao trong quá trình khởi động và leo dốc, thuận tiện trong điều khiển, làm việc ổn định trong điều kiện môi trường thay đổi và dễ dàng tái tạo năng lượng khi phanh và khi xuống dốc. Bài báo đề xuất ứng dụng hệ nơ ron mờ thích nghi và điều khiển dự báo theo mô hình cho truyền động xe điện sử dụng động cơ không đồng bộ 3 pha rotor lồng sóc, trong đó điều khiển dự báo được sử dụng cho mạch vòng điều khiển mô men, điều khiển nơ ron mờ thích nghi được sử dụng cho mạch vòng tốc độ. Kết quả được kiểm tra thông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab - Simulink ứng với khi xe làm việc trong điều kiện tốc độ và mô men không thay đổi và khi xe làm việc trong điều kiện tốc độ và mô men thay đổi cho thấy hệ thống phù hợp với các điều kiện hoạt động của xe.