MỘT PHƯƠNG PHÁP TIẾP CẬN HIỆU QUẢ CHO BÀI TOÁN PHÁT HIỆN VẬT THỂ BAY TRÊN KHÔNG TẦM

Nguyễn Đỗ Khải Hoàn; Trần Đỗ Thu Hà; Lưu Hoàng Minh; Nguyễn Xuân Mong; Nguyễn Văn Đạt; Trương Quốc Huy; Nguyễn Thanh Bình

Nguyễn Đỗ Khải Hoàn
Trần Đỗ Thu Hà
Lưu Hoàng Minh
Nguyễn Xuân Mong
Nguyễn Văn Đạt
Trương Quốc Huy
Nguyễn Thanh Bình

Từ khóa: Diều, phát hiện đối tượng, UAV

Tóm tắt

Trong thập kỷ qua, sự hình thành của các hệ thống giám sát trên không đã mang đến những đóng góp có giá trị trong các nghiên cứu về phát hiện vật thể bay tầm thấp. Mặc dù đã có nhiều công trình được giới thiệu, song hiệu suất của việc phát hiện vật thể bay như phương tiện bay không người lái (UAV) và diều vẫn còn hạn chế, nguyên nhân là do không có nhiều bộ dữ liệu chuyên dụng cho các đối tượng trên. Nghiên cứu này nhằm giải quyết thách thức trên bằng cách công bố một tập dữ liệu mới có tên là UKD (UAV and Kite Dataset). Tập dữ liệu UKD bao gồm 2.121 hình ảnh UAV và diều thu thập trong điều kiện ngoài trời, với các đối tượng được gán nhãn bằng hộp giới hạn. UKD được khai thác và đưa vào huấn luyện, đánh giá trên bốn mô hình phát hiện đối tượng hiện đại: YOLOv7, YOLOv10, RT-DETRv3, Salience-DERT. Kết quả nghiên cứu chỉ ra rằng việc sử dụng bộ dữ liệu UKD giúp các mô hình đạt tới hiệu suất phát hiện vật thể bay trên không lên đến 80,3%.

MỘT PHƯƠNG PHÁP TIẾP CẬN HIỆU QUẢ CHO BÀI TOÁN PHÁT HIỆN VẬT THỂ BAY TRÊN KHÔNG TẦM

Tóm tắt

BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - MINISTRY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF VIETNAM

CỤC THÔNG TIN, THỐNG KÊ - NATIONAL AGENCY FOR SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION AND STATISTICS