NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MẪU ROBOT TỰ HÀNH HỖ TRỢ CÔNG TÁC ĐÀO TẠO VỚI CHỨC NĂNG NHẬN DIỆN VÀ ĐỐI THOẠI THÔNG MINH

Nguyễn Anh Hải

Nguyễn Anh Hải

Abstract

Trong bối cảnh chuyển đổi số giáo dục, việc ứng dụng robot tự hành trong hỗ trợ đào tạo đang được quan tâm, tuy nhiên các nghiên cứu hiện nay chủ yếu tập trung vào điều hướng mà chưa chú trọng đầy đủ đến khả năng nhận diện người dùng và tương tác đối thoại phục vụ đào tạo. Nghiên cứu này nhằm thiết kế và hiện thực hóa một mẫu robot tự hành tích hợp cảm biến LiDAR và trí tuệ nhân tạo để hỗ trợ công tác đào tạo trong nhà trường. Phương pháp nghiên cứu được triển khai thông qua việc xây dựng hệ thống robot sử dụng cảm biến LiDAR Delta-2A kết hợp thuật toán SLAM để tự điều hướng, mô-đun xử lý ảnh để nhận diện khuôn mặt và mô hình ngôn ngữ tự nhiên để thực hiện đối thoại với người dùng. Kết quả thực nghiệm trong môi trường hành lang trường học cho thấy robot đạt tỷ lệ phát hiện và né tránh các vật cản trong quá trình di chuyển thành công 94%, độ chính xác nhận diện khuôn mặt đạt 85% trên 50 lượt thử nghiệm và tỷ lệ phản hồi đúng nội dung đối thoại đạt 88%. Kết quả nghiên cứu cho thấy robot tự hành thông minh có tiềm năng ứng dụng trong hỗ trợ đào tạo và tư vấn người học, góp phần nâng cao hiệu quả quản lý và trải nghiệm học tập trong môi trường giáo dục.

NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO MẪU ROBOT TỰ HÀNH HỖ TRỢ CÔNG TÁC ĐÀO TẠO VỚI CHỨC NĂNG NHẬN DIỆN VÀ ĐỐI THOẠI THÔNG MINH

Abstract

BỘ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ - MINISTRY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY OF VIETNAM

CỤC THÔNG TIN, THỐNG KÊ - NATIONAL AGENCY FOR SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION AND STATISTICS