Một số tiêu chuẩn mới về ổn định hóa đối với hệ tuyến tính từng phần hai mô hình có trễ thời gian

Tóm tắt

Trong bài báo này, chúng tôi nghiên cứu tính ổn định và ổn định hóa của các hệ tuyến tính từng phần hai mô hình có trễ thời gian bằng cách sử dụng các phiếm hàm Lyapunov-Krasovskii trơn. Những đóng góp mới của bài báo bao gồm: (1) thiết lập một tiêu chuẩn ổn định mới dựa trên phiếm hàm Lyapunov-Krasovskii trơn để đảm bảo tính ổn định tiệm cận của hệ điều khiển trong trường hợp không có điều khiển đầu vào và (2) đề xuất một điều khiện đủ cho sự tồn tại một điều khiển ngược tuyến tính trạng thái để ổn định tiệm cận hệ thống khi có điều khiển đầu vào. Cuối cùng, một số ví dụ số được chọn lọc để minh họa cho tính hiệu quả của phương pháp đã đề xuất.