Tối ưu hóa tham số bộ điều khiển Fopid cho hệ thống treo chủ động dựa trên thuật toán bầy kiến

Tóm tắt

Hệ thống treo chủ động mang lại hiệu quả cao trong việc cải thiện độ êm dịu của xe so với hệ thống treo cơ khí thông thường. Bài báo này đề xuất việc phát triển kỹ thuật điều khiển FOPID để kiểm soát hệ thống treo chủ động với cơ cấu chấp hành thủy lực phi tuyến. Các tham số điều khiển được tính toán tối ưu thông qua thuật toán siêu tìm kiếm ACO nhằm tối ưu hóa cả độ êm dịu và điện áp điều khiển. Kết quả mô phỏng bằng phần mềm MATLAB-Simulink cho thấy rung động được cải thiện đáng kể so với điều khiển PID truyền thống. Cụ thể hơn, dưới kích động mặt đường ngẫu nhiên theo tiêu chuẩn ISO loại C, giá trị RMS của chuyển vị và gia tốc thân xe giảm còn 1,34 mm và 0,07 m/s2, trong khi biên độ tín hiệu điều khiển RMS trong toàn bộ thời gian khảo sát chỉ khoảng 2,13 V. Những kết quả này cho thấy tiềm năng ứng dụng trong điều kiện thực tế của phương pháp điều khiển đề xuất cho các hệ thống cơ điện tử ô tô trong tương lai. Từ khóa: Hệ thống treo chủ động, điều khiển FOPID, thuật toán ACO, rung động thân xe.