Nghiên cứu chế tạo và lắp ráp mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do phục vụ công tác đào tạo tại Trường Cao đẳng Kỹ thuật Quân sự 1

Tóm tắt

Cánh tay robot được ứng dụng rộng rãi trong nhiều lĩnh vực, thực hiện những công việc nhằm tăng năng suất lao động, giảm thiểu độc hại, nguy hiểm đối với con người, là xu hướng phát triển của toàn thế giới. Để hiểu được cấu trúc bên trong, các bước để chế tạo, lắp ráp một cánh tay robot cần phải có những nghiên cứu từ mô hình cánh tay robot đơn giản thực hiện các nhiệm vụ như: nâng, hạ sản phẩm, … Trên cơ sở kế thừa và phát triển các nghiên cứu trước, với mong muốn làm chủ công nghệ chế tạo, lắp ráp và khai thác mô hình cánh tay robot phục vụ công tác đào tạo tại Trường Cao đẳng Kỹ thuật Quân sự 1, tác giả đã đề xuất nghiên cứu chế tạo, lắp ráp mô hình cánh tay robot 4 bậc tự do. Kết quả nghiên cứu là nguồn tài liệu phục vụ cho nghiên cứu, bồi dưỡng đội ngũ nhà giáo trong việc tiếp cận công nghệ chế tạo và điều khiển robot, làm mô hình phục vụ công tác đào tạo nhân viên chuyên môn kỹ thuật trong Quân đội. Từ khoá: Cánh tay robot 4 bậc tự do, robot quân sự, Arduino Mega 2560, Arduino IDE, TB6600