Khảo sát sự phụ thuộc của các hành vi động lực học ô tô vào các yếu tố kết cấu và khai thác khi đánh lái

Tóm tắt

Tính năng động lực học của xe khi đánh lái phụ thuộc vào nhiều khía cạnh. Các nghiên cứu trước đây thường chỉ khảo sát sự thay đổi của các hành vi động lực học trong một số điều kiện vận hành khác nhau (vận tốc chuyển động, góc đánh lái và kiểu đánh lái thay đổi), trong khi ảnh hưởng của các thông số kết cấu bị bỏ qua. Bài báo này đề xuất việc xác định sự thay đổi của các hành vi động lực học (quỹ đạo chuyển động, góc nghiêng thân xe, góc xoay thân xe và vận tốc xoay) khi mà kích thước và khối lượng của xe tăng lên. Quá trình khảo sát được thực hiện bằng phần mềm MATLAB-Simulink với tám trường hợp cụ thể. Kết quả mô phỏng cho thấy các hành vi động lực học ô tô thay đổi nhẹ khi khối lượng xe tăng lên. Ngược lại, sự khác biệt là đáng kể hơn trong trường hợp chiều dài cơ sở của xe thay đổi. Kết quả của bài báo là cơ sở để phát triển các nghiên cứu chuyên sâu về tối ưu kết cấu của xe nhằm cải thiện hiệu năng động lực học quay vòng. Từ khoá: Động lực học ô tô, mô phỏng số, MATLAB-Simulink, quỹ đạo chuyển động