Điều khiển kiểu trượt thích nghi cho cấu trúc tòa nhà sử dụng giảm xóc MR

Tóm tắt

Trong bài báo này, điều khiển kiểu trượt cho những công trình xây dựng sử dụng bộ giảm xóc MR (Magnetorheological) được đề xuất cho việc giảm rung của tòa nhàkhi có động. Đầu tiên, hệ thống điều khiển kiểu trượt gián tiếp cho những cấu trúc xây dựng được thiết kế. Tuy nhiên, để giải quyết vấn đề phi tuyến được tạo ra bởi điều khiển gián tiếp, một luật thích nghi cho điều khiển kiểu trượt được áp dụng để tính toán sự bền vững của bộ điều khiển này. Tiếp theo, bộ điều khiển kiểu trượt thích nghi được tính toán cho sự ổn định của hệ thống dựa vào lý thuyết Lyapunov. Cuối cùng, những kết quả mô phỏng cho thấy sự hiệu quả của bộ điều kiển kiến nghị.